Dji Phantom – FPV Setup mit Fatshark Dominator und GoPro Hero3 Live-Out

FPV Dominator FatsharkHier mein persönliches Setup FPV (First Person View) für den Dji Phantom Quadrokopter.
FPV bedeutet, während des Fluges nicht nur mit einer Kamera den Flug aufzuzeichnen, sondern den Flug selbst durch die montierte Kamera zu erleben / zu kontrollieren – qausi, als säße man selbst im Fluggerät (First Person – die Person ganz vorn also).

Grundlegende Problematik: Es gibt zwar bereit eine Funkverbindung zwischen Fluggerät (Quadrokopter) und Erde – die Fernsteuerung – diese dient aber nur der Fernsteuerung und geht außerdem in die falsche Richtung (am Boden ist der Sender (Fernsteuerung) und in der Luft der Empfänger (Quadrokopter).

Zur Übermittlung der Kamerabilder zurück zur Erde, muss also eine weitere Funkverbindung installiert werden – dadurch ergibt sich ein weiteres Problem: die beiden Verbindungen dürfen sich nicht gegenseitig stören! Da die Dji Phantom aber bereits im ISM-Frequenzband auf 2,4 Ghz sendet, muss man für die Videoübertragung einen Sender und Empfänger auf einer anderen Frequenz wählen, die dafür auch gleichzeitig noch freigegeben ist. In Deutschland ist dies die 5,8 GHz Frequenz. Erlaubt sind hier in Deutschland dort allerdings nur 25mW Sendeleistung (in anderen europäischen Ländern sind 100mW erlaubt, in den USA sogar 600mW). Je mehr Sendeleistung, desto weiter die Reichweite.

Zum Equipment: Einer der Marktführer für FPV Equipment ist sicherlich der Hersteller FatShark. Flagschiff ist hier die FatShark Dominator FPV Brille. Der Vorteil: man muss nicht auf einen Monitor schauen, sondern sieht direkt durch eine Brille mit eingebauten Monitoren und sitzt quasi virtuell im Flugobjekt. Auch rechtlich nicht ganz einfach.. in Deutschland ist FPV mit einer Brille nicht ohne weiteres erlaubt. Man muss eine 2. Person bei sich haben, die den Flug überwacht und die auch mit einer 2. Fernbedienung mit Fluglehrerschaltung jederzeit eingreifen kann (diese Funktion bietet die Dji Phantom serienmäßig nicht an).
Der Vorteil der FatShark Dominator Brille: Als Option gibt es einen 5,8 GHz Empfänger (Receiver / Rx), den man direkt in die Brille einbauen kann – man benötigt also keinen zusätzlichen Empfänger / kein Bodenstation – ideal für unterwegs. Die Brille wird mit einem 2-Zellen LiPo Akku betrieben, den es ebenfalls als Option von Fatshark gibt. (Einen Bericht zu Problemen mit dem Akku / Reset Problem nach Tiefentladung findet ihr hier.)

FPV Dominator Fatshark

Dann benötigt man noch einen Sender (Transmitter / Tx), den es ebenfalls mit 5,8 GHz von FatShark (Immersion RC) gibt. Entweder einen in deutschland legalen 25mW sender – oder einen aus dem Ausland bestellten 100mw, 250mW oder gar 600mW Empfänger.

Für eine bessere / gleichmäßigere Reichweitenverteilung empfehle ich die Spironet Antennen (Circular / Cloverleaf) – diese gibt es ebenfalls optional und diese ersetzen die Original FatShark Stabantennen.
Letztendlich fehlen nur noch einige kleine Kabel – zum einen ein Live-Out Kabel für die GoPro Hero3 um diese mit der Sender zu verbinden (mini-USB Anschluss an der Gopro) und ein Stromkabeladapter für die Verbindung des Senders mit dem Balancer Anschlusses des Phantom Akkus.

Zur Installation:

Bei mir habe ich bereits als Gimbal den Arris CM2000 Gibmal von Hobby-Wing montiert.
Daher ist unter der Phantom etwas weniger Platz. Zur Montage des Transmitters (Senders) habe ich einen Streifen Klettband (Tesa) direkt hinter demn Gimbal (bzw. bei euch dann hinter die Kamerahalterung) geklebt:

FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3 FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3

Das gegenstück des Klettbandes dann einfach auf die Rückseite des Senders kleben: FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3 FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3

Anschließend den Sender mit den LiveOut Kabel mit der GoPro verbinden und das Stromkabel mit dem Adapterkabel verbinden. Den Sender kann man dann mittels beschriebenen Klettband direkt unter die Phantom heften.

WICHTIG: Sender und Empfänger NIE ohne Antenne anschalten / an einen Akku anschließen! Da ohne Antenne dann der Widerstand der Antenne fehlt, würden die Bauteile innerhalb weniger Sekunden überhitzen und durchbrennen! So sieht es dann aus, mit fertig angeschraubter SpiroNet Antenne:

FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3

Parallel den Akku der Brille laden – mittels mitgeliefertem FatShark Adapterkabel kann man den Akku direkt mit dem Phantom Balancer laden:

FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3 

Am Akku-Schacht der Phantom habe ich dann mittels Dremel eine kleine Kerbe an die Seite der Klappe gefräst – sodaß das Balanger Kabel des Original-Akkus dort hindurch geführt werden kann:

FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3 FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3

Und das war es schon. Zum Starten Akku in die Phantom legen – mit dem Phantom verbinden und Kalibrierung / Startsequenz abwarten. Danach den Balancer Anschluss mit dem Sender-Adapterkabel verbinden. Eine rote LED leuchtet am Sender, wenn dieser Strom hat. Den Akku der Brille im Brillenband (Schlaufe) befestigen und in die Brille einstecken (Achtung: zuerst Antenne anschrauben!).
Das LiveOut Kabel sollte an der GoPro Hero3 eingesteckt sein (Black Edition bei mir). Die Kamera muss an sein – die Kamera muss entweder im Aufnahmebetrieb sein (Filmaufnahme) und auch aufnehmen – oder man muss in den PLAY Modus gehen (dieser erscheint neu, wenn man das USB Kabel des Senders eingesteckt hat und kommt nach allen anderen Aufnahme-Modi als letztes. Im Play Modi sieht man in der Brille allerdings erst nur ein großes Play Zeichen – auf der GoPro dann bestätigen – dann sieht man eine Übersicht aller aktuellen Videos auf der GoPro. Mittels GoPro-Knopf dann zum großen X rechts oben in der Ecke navigieren und bestätigen – dann ist man in der Play Live-View Ansicht und kann dann dort auch ohne laufende Aufnahme mit FPV fliegen.

Wichtig ist natürlich, daß Brille und Sender die gleiche Frequenz / den gleichen Kanal haben – am Sender ist standardmäßig Kanal 1 eingestellt. An der Brille kann man die Kanäle (Ch) oben mit den Tasten durchschalten – bis man den richtigen Kanal hat und das Bild sieht. Sollte man Störungen auf einem Kanal haben (Interferenzen), dann den Kanal wechseln. Am Sender geht das nur mittels der kleinen Dip-Switches (mini-Schalter auf der Platine – siehe Handbuch). Und los gehts!

FPV Setup Phantom - Fatshark Dominator + GoPro Hero3

Als Erweiterung dieses FPV Setups kann man zusätzlich an die Fatshark Dominator auch noch einen Monitor / Bildschirm anschließen: Empfehlung für FPV Monitor